国产大飞机制造用上自己研制机器人
10 月 28 日和 29 日,联想创新与技术大会在全球范围内进行了 48 小时的在线直播。记者从会议上了解到,智能技术不仅给个人生活带来了巨大变化,而且在国内大型飞机制造等硬核领域也取得了效率提高。
需要在飞机上涂漆的零件有数百个。在传统的自动喷涂实践中,要教和调试机械手需要几周时间,如果选择手动喷漆,很难保证其一致性。将 AR、人工智能等技术集成到晨星工业机器人中,解决了国产大型飞机在制造过程中遇到的问题。
联想集团高级副总裁 CTORuiyong 表示,机器人将扫描整个车间的空间扫描、实时 3D 绘图和渲染,并导航定位到指定的喷漆室。然后,机器人的双目立体摄像机将控制台的工件和周围情况实时采集到边缘服务器,边缘服务器将 3D 视频流实时推送到 AR 眼镜上。此时,工作人员只需通过 AR 眼镜远程控制机器人,就可以同步喷漆,感觉与亲自到达现场完全相同。
工人做了一次后,机器人学会了零件的绘画能力。之后,对于相同尺寸的零件,机器人可以实现自动喷涂。
联想研发专家透露,晨星工业机器人的研发需求和任务十分紧迫,从商用飞机需求到联想最终将形成一年多的夜间旅行。目前,该机器人已逐步应用于航空电子检测项目、AR 装配项目和人机合作喷漆系统项目。